Hogyan készítsünk vonalkövetőt mikrokontroller nélkül.Kérjük, adjon meg linkeket is?

1. Hogyan működik a vonalkövető robot??
2. Mi az az Arduino robot?
3. Hogyan használhatom az Arduino IR érzékelőt??
4. Mi az Arduino Uno-ban használt mikrokontroller??
5. Mi az az Arduino kód?
6. Mi az a PID vonalkövető?
7. Mi szükség van vonalkövető felépítésére?
8. Hogyan készítsünk vonalkövető robotot 8051 mikrokontrollerben??

Hogyan működik a vonalkövető robot??

A vonalkövető infravörös fényérzékelőből és infravörös LED-ből áll. Úgy működik, hogy infravörös fénnyel világít meg egy felületet; az érzékelő ekkor felveszi a visszavert infravörös sugárzást, és annak intenzitása alapján meghatározza a kérdéses felület visszaverő képességét.

Mi az az Arduino robot?

Az Arduino Robot az első hivatalos Arduino kerekeken. A robotnak két processzora van, a két kártyáján egy-egy. A Motor Board vezérli a motorokat, a Vezérlőtábla pedig olvassa az érzékelőket és dönti el, hogyan működjenek. Mindegyik kártya egy teljes Arduino kártya, amely az Arduino IDE segítségével programozható.

Hogyan használhatom az Arduino IR érzékelőt??

Az infravörös érzékelő és az Arduino csatlakozásai a következők: Csatlakoztassa az infravörös érzékelő negatív vezetékét az Arduino GND-jéhez. Csatlakoztassa az infravörös érzékelő közepét, amely a VCC az 5 V-hoz az Arduino-n. Csatlakoztassa az infravörös érzékelő jelét az Arduino 8-as érintkezőjéhez.

Mi az Arduino Uno-ban használt mikrokontroller??

Az Arduino Uno egy mikrovezérlő kártya, amely az ATmega328P-n alapul (adatlap). 14 digitális bemeneti/kimeneti érintkezővel (ebből 6 PWM kimenetként használható), 6 analóg bemenettel, 16 MHz-es kerámia rezonátorral (CSTCE16M0V53-R0), USB csatlakozással, tápcsatlakozóval, ICSP fejléccel és reset gombbal rendelkezik.

Mi az az Arduino kód?

Milyen nyelvű az Arduino?? Az Arduino kód C++ nyelven íródott, speciális metódusokkal és függvényekkel kiegészítve, amelyekről később még szó lesz. A C++ egy ember által olvasható programozási nyelv.

Mi az a PID vonalkövető?

FONTOS KIFEJEZÉSEK A KÖVETKEZŐK PID ALAPJÁN:

A PID az arányos, integrált és származékos kifejezéseket jelenti.

Mi szükség van vonalkövető felépítésére?

Elég erősnek kell lennie a bővíthetőséghez. Egy egyszerű áramforrásról kell működnie. Képesnek kell lennie követni egy vonalat vagy egy falat, és elkerülni az akadályokat.

Hogyan készítsünk vonalkövető robotot 8051 mikrokontrollerben??

Vonalkövető robot működése 8051 használatával

Ebben a projektben két infravörös érzékelőpárt használunk. Tegyük fel, hogy az infravörös érzékelő bal és jobb érzékelőjét párosítjuk, akkor a bal és a jobb oldali érzékelők sem érzékelnek semmit vagy fekete vonalat, majd a robot előrehalad. És amikor a bal érzékelő fehér vonalat érzékel, akkor a robot balra fordul.